Desa Telagawaru berdiri sejak tahun 1931, dengan cikal bakal pendirinya adalah AMAQ KESIMAN bersama tokoh-tokoh masyarakat pada masa itu. Nama Telagawaru diambil dari Bahasa sasak yang berasal dari kata " TELAGE" dan "WARU" dimana "TELAGE" yang artinya KOLAM ATAU TEMPAT PEMANDIAN ORANG BANYAK dan "WARU"  adalah nama pohon yaitu pohon yang rindang karena daunnya besar-besar sehingga menjadi simbol Kesejahtraan bagi warga Desa, atas dasar Filosofi tersebut warga Desa Telagawaru terdiri dari 3 (Tiga). Dusun yaitu. 

1. Dusun Telagawaru 

2. Dusun Paokkambut 

3. Dusun Labuapi

        Dan pada tahun 1998 Desa Telagawaru dimekarkan menjadi dua Desa yaitu Desa Telagawaru dan Desa Labuapi, sehingga Desa Telagawaru menjadi dua Dusun yaitu:

1. Dusun Telagawaru

2. Dusun Paokkambut 

        Berdasarkan Undang-Undang Nomor 22 tahun 1999 tentang pemerintahan Daerah pada tahun 2001 Desa Telagawaru melaksanakan pemekaran Dusun Telagawaru menjadi Dusun BTN Bumi Harapan Permai dan Dusun Telagawaru melakukan pemekaranlagi pada Tahun 2010 menjadi Dusun Gubuk ide sehingga Desa Telagawaru menjadi 4 (Empat) Dusun yaitu:

1. Dusun Telagawaru 

2. Dusun Paokkambut 

3. Dusun Bumi Harapan Permai

4. Dusun Gubuk Ide